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Creo-2.0动态机构仿真操作手册5

提问人:刘团圆发布时间:2020-10-13

5 伺服电动机

定义完连接后就需要加饲服电机才能驱使机构运动,单击机构“伺服电动机”或直接单击工具栏图标image.png。弹出“伺服电动机”对话框如图所示。在对话框右边有新建,编辑,复制,删除四个按钮,左边的列表框显示定义的饲服电动机名称和状态,在Creo Parametric中这样的对话框很多,可以方便的进行管理。

1.新建按钮:可以创建伺服电动机。

2.编辑按钮:重新编辑选定的伺服电动机。

3.复制按钮:在原有的基础上重新创建同样的电动机。

4.删除按钮:删除选定的电动机。

单击新建按钮弹出饲服电动机定义对话框。

image.png

1.名称文本框:系统自动建立缺省名称ServerMotor1,用户可以更改之。

2.【类型选项卡:指定伺服电动机的类型和方向等图所示。

1)从动图元下拉列表框。选择伺服电动机要驱动从动图元类型为连接轴型,点型和面型中的一种。

·连接轴:使某个接头作指定运动。

·点:  使模型中的某个点作指定运动。

·平面:使模型中的某个平面作指定运动

2)单击image.png可以在窗口中直接选定连接轴

3)反向按钮:改变伺服电动机的运动方向 ,单击反向按钮则机构中伺服电机黄色箭头指向相反的方向。

(4)运动类型:可以指定伺服电机的运动方式。如果从动图元选择为连接轴,变为灰色不可选状态,同时系统自动选择为选转。

image.png

3.【轮廓】选项卡:如上图所示,用于定义伺服电动机的位置、转速、加速度等参数。

(1)规范组合框:

 image.png 可以调出连接轴设置对话框,旁边的下拉框可以选择速度,加速度,位置三种类型。对于不同的选项,相应会有不同的对话框出现。

位置:单击直接调用连接轴设置对话框设置连接轴。选定的连接轴将以洋红色箭头标示,同时高亮显示绿色和橙色主体。如图所示

image.png

速度:出现初始位置标签,选择当前。则机构以当前位置为准,也可以输入一个角度后按 image.png 使机构的零位置变为数字所指示的位置。如左下图所示。

    加速度:在出现初始角度标签的同时,增加了一个初始角速度标签,可以指定初始角速度的大小。如右下图所示。

      image.png

(2)组框:用来选取电动机的运动方程式。

在下拉组框中有常数,余弦,斜坡等9种类型,选择每一种类型都有对应的对话框弹出。这几种模类型如下

      image.png

       image.png

对于如图所示的表类型,需要编写扩展名为“.tab”的机械表数据文件。该文件包括“时间”栏和“项”栏。时间是电动机运行的时间段,在“项”栏中是电动机的参数,包括位置,速度,加速度等。需要用记事本编辑。编辑后保存扩展名为“.tab”的文件。

单击按钮,弹出如图

      image.png     image.png

      image.png


image.png

image.png


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