unity 3D 2018 ----- 齐次坐标

【齐次坐标】：在3D数学中，齐次坐标就是原本的三维向量（x,y,z)用四维向量（x,y,z,w)来表示。

引入齐次坐标有如下目的：

1. 更好的区分坐标和向量。

2. 统一用矩阵乘法表示平移，旋转，缩放变换。