unity 3D 2018 ---- 铰链关节

铰链关节：用来连接两个刚体，限制两个刚体的相对运动，就好像是用一个铰链（或者说合页）连接它们。铰链常见的例子是普通的房门、链条、钟摆等。铰链本身具有一个轴，连接的物体可以绕着该轴旋转。